2024
08-22
08-22
折纸启发的水陆两栖软体爬行3D打印机器人，北方工业大学胡福文课题组 NEW
2024年8月，北方工业大学胡福文课题组在国际学术期刊《Biomimetics》发布了《折纸启发的水陆两栖软体爬行机器人》一文。
水的密度约是空气的800倍，其粘性是空气的55倍，这种物理特性差异给水陆两栖机器人设计带来巨大挑战。特别是深水或深海行走机器人还要面对较大的静水压力。近日，北方工业大学胡福文课题组通过揭示折纸弹性球模型所蕴含的超材料变形机制，成功研制了一类新型可3D打印的体素型软体四足水陆两栖爬行机器人。 这款机器人的灵感来源是一种折纸弹性球模型。他们的研究...
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